Projekt

Sensor-fusion for Drones

Udbyder

Vejleder

Sted

København og omegn

GPS/GNSS is an excellent system for outdoor navigation in unconstrained environments. However, when GNSS signals are blocked or obstructed by the surroundings the accuracy degrades significantly and hence a multi-sensor system dramtically improve the positioning.

In the department of Geodesy, DTU Space, we are actively working on multi-sensor navigation systems in order to provide more robust navigation specifically for drones. 

Possible project ideas could include one or more of the following topics;

- Implementation of Visual Navigation (Visual Odometry) for drones
- Utilization of LiDAR/Sonar/Radar data for improved positioning
- Autonomous flight planning based on identified points of interest  
Søg i opslag
Kontakt

Virksomhed/organisation

DTU Space

Navn

Daniel Haugård Olesen

Stilling

Adjunkt

Mail

danole@space.dtu.dk

Vejleder-info

Bachelor i Geofysik og Rumteknologi

Vejleder

Daniel Haugård Olesen

Type

Andet, Bachelorprojekt, Kandidatspeciale, Specialkursus

Bachelor i IT og kommunikationsteknologi

Vejleder

Daniel Haugård Olesen

Type

Andet, Bachelorprojekt, Kandidatspeciale, Specialkursus

Diplomingeniør, Elektroteknologi

Vejleder

Daniel Haugård Olesen

Type

Andet, Bachelorprojekt, Kandidatspeciale, Specialkursus

Diplomingeniør, Softwareteknologi

Vejleder

Daniel Haugård Olesen

Type

Andet, Bachelorprojekt, Kandidatspeciale, Specialkursus

Elektronik

Vejleder

Daniel Haugård Olesen

Type

Andet, Bachelorprojekt, Kandidatspeciale, Specialkursus

Elektro

Vejleder

Daniel Haugård Olesen

Type

Andet, Bachelorprojekt, Kandidatspeciale, Specialkursus

It, Lyngby

Vejleder

Daniel Haugård Olesen

Type

Andet, Bachelorprojekt, Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Informationsteknologi

Vejleder

Daniel Haugård Olesen

Type

Andet, Bachelorprojekt, Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Geofysik og Rumteknologi

Vejleder

Daniel Haugård Olesen

Type

Andet, Bachelorprojekt, Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Elektroteknologi

Vejleder

Daniel Haugård Olesen

Type

Andet, Bachelorprojekt, Kandidatspeciale, Specialkursus

OM DTU

DTU er et teknisk eliteuniversitet med international rækkevidde og standard. Vores mission er at udvikle og nyttiggøre naturvidenskab og teknisk videnskab til gavn for samfundet. 10.000 studerende uddanner sig her til fremtiden, og 5.700 medarbejdere har hver dag fokus på uddannelse, forskning, myndighedsrådgivning og innovation, som bidrager til øget vækst og velfærd.

Find os her

Anker Engelunds Vej 1
Bygning 101A
2800 Kgs. Lyngby


45 25 25 25

dtu@dtu.dk

CVR-nr. 30 06 09 46

Liste over EAN Numre

Job på DTU

Se alle jobs
 

loading..